블로그

제어쟁이

모터제어 관련 3가지 필수 서적 추천!

안녕하세요 제어쟁이입니다. 오늘은 모터제어에 관심이 있고, 입문 하려는 분들께 전공서적을 추천드리려고 합니다.아마 현업에 계신분들은 다 한번씩은 무조건 읽어 보셨을거라 생각합니다.1.전기기계 - 정승기첫번째로는 모터 공부 입문으로 읽기에 정말 좋은 정승기 교수님께서 집필하신 "진기기계"라는 서적입니다. 자기장,코일, 변압기에 대한 내용부터 유도기, 동기전동기까지 넓은 범위의 내용이 담겨져있습니다. 개인적으로 제가 느낀 이 책의 정말 좋은 이유는 읽기 쉽다입니다. 읽기 쉽다는게 내용이 깊지 않다는게 아니라 어려운 내용들을 정말 이해하기 쉽게 설명 되어 있습니다. 예전에 대학원 후배들이 입학하면 모터제어를 알기 위해서 모터 공부를 할 때 꼭 추천해준 책입니다. 2. 모터제어 - 김상훈두번째로는 아마 모터제어 책으로는 대한민국에서 제일 많이 판매되었을거라 생각되는 김상훈 교수님이 집필하신 "모터 제어" 입니다. 제 기억으로는 학부 3학년? 그 쯤에 처음 수업때 읽었던 것 같고, 대학원 시절부터 현재까지 이 책으로 정말 많이 공부를 한 것 같습니다. DC 모터, BLDC, 유도기, 동기전동기까지 제어하는 방법을 담고 있습니다. 무조건 구매하셔서 공부해보시길 바랍니다. 3. 전기기기 제어론 - 설승기마지막으로는 대한민국 모터제어 전공자면 모두가 아는 설승기 교수님이 집필 하신 "전기기기 제어론"입니다. 이 책에서는 좀더 고급 제어에 대해서 다루고 있습니다. 따라서 처음부터 이 책으로 공부하시는 건 조금 어려울 수도 있습니다. 우선 두번째로 추천 드렸던 김상훈 교수님의 모터제어 책을 확실히 공부하시고 넘어가시길 추천드립니다. 이번 글에서는 모터제어에 관심 있으신 분들을 위해서 3가지 책을 소개드렸습니다. 공학은 철저한 이론을 바탕으로 실제 동작하는 제품을 만들어내는 학문입니다. 단순히 이론만 안다고 어디가서 대접해주지 않습니다. 또한 부족한 이론으로는 제대로된 제품을 만들 수 가 없습니다. 이론 공부를 정말 철저히 하시고, 꼭 본인만의 프로젝트를 진행해보시길 바랍니다. 현재 인프런에서 이론과 실제 프로젝트를 모두 경험할 수 있는 강의를 진행하고 있습니다. 관심 있으신 분들은 아래 링크를 확인 해보시길 바랍니다. 감사합니다.https://blog.naver.com/sw_engineer-/223933725136

임베디드 · IoT임베디드모터제어전기공학과전자공학과전공서적책추천

제어쟁이

PMSM 구동 원리와 FOC 벡터 제어 영상 업로드하였습니다.

 안녕하세요, 제어쟁이입니다.최근 전기차(EV) 시장의 급성장과 4족 보행 로봇, 협동 로봇 등 첨단 산업이 발전하면서 그 심장 역할을 하는 모터 제어 기술의 중요성이 그 어느 때보다 강조되고 있습니다. 그중에서도 압도적인 효율과 성능을 자랑하는 PMSM(영구자석 동기모터, Permanent Magnet Synchronous Motor)은 현대 산업에서 빼놓을 수 없는 핵심 구동계입니다.하지만 모터 제어 엔지니어를 꿈꾸거나 현업에서 관련 업무를 시작하시려는 분들이 가장 먼저 부딪히는 장벽이 바로 '어려운 수식'과 '복잡한 제어 알고리즘'입니다. 단순한 ON/OFF 제어를 넘어, 모터를 원하는 대로 정밀하게 제어하기 위해서는 수학적인 모델링과 다양한 좌표변환 개념이 필수적이기 때문이죠.이러한 분들의 갈증을 해소해 드리기 위해, 복잡한 PMSM의 제어 뼈대를 직관적으로 이해할 수 있는 '전기차, 로봇 모터는 어떻게 회전할까? (PMSM 제어 기초)' 영상을 새롭게 공개했습니다. 💡 이 영상에서 다루는 핵심 주제 3가지이번 영상에서는 시중에 있는 딱딱한 전공 서적의 방식을 벗어나, 실제 제어 로직이 어떻게 흘러가는지 그 '흐름'을 잡는 데 집중했습니다.1. PMSM 수식 모델링 (Mathematical Modeling) 모터를 제어하려면 먼저 모터의 전기적, 기계적 특성을 수식으로 표현할 수 있어야 합니다. 눈에 보이지 않는 전압과 전류가 자기장을 형성하고, 이것이 어떻게 토크(회전력)로 변환되는지 그 근본적인 원리를 모델링을 통해 알기 쉽게 설명합니다.2. 마법의 수학, 좌표변환 (Clarke & Park Transformation) PMSM 제어의 꽃이라고 할 수 있는 부분입니다. 3상 교류(AC)로 구동되는 모터를 제어하는 것은 매우 까다롭습니다. 이를 마치 직류(DC) 모터처럼 쉽고 직관적으로 제어할 수 있도록 도와주는 클라크(Clarke) 변환과 파크(Park) 변환의 필요성과 그 원리를 시각적인 자료와 함께 풀어냈습니다.3. FOC (Field-Oriented Control, 자속 기준 제어 / 벡터 제어) 최종적으로 이 모든 이론이 모여 어떻게 정밀한 제어 알고리즘으로 탄생하는지 알아봅니다. 인버터를 통해 모터의 전류를 쪼개어 제어함으로써, 최대의 효율과 부드러운 회전을 이끌어내는 FOC(벡터 제어)의 전체적인 블록도를 훑어보며 실무적인 감각을 익힐 수 있습니다.모터 제어는 진입 장벽이 높은 분야인 것은 사실입니다. 하지만 튼튼한 기초 뼈대를 세우고 나면, 그 어떤 응용 기술보다 강력한 여러분만의 무기가 될 것입니다. 이번 기초 영상을 통해 PMSM FOC 제어의 큰 숲을 먼저 확인해 보시기 바랍니다.📺 [영상 보러 가기: https://youtu.be/0E-ERLZLbto]앞으로도 여러분의 실무 역량을 높여드릴 수 있는 깊이 있는 임베디드 및 모터 제어 콘텐츠로 찾아뵙겠습니다. 감사합니다!

임베디드 · IoTPMSM벡터제어임베디드개발로봇모터전기차모터인버터모터제어

제어쟁이

자동차 SW 표준 AUTOSAR, 핵심만 정리했습니다

자동차 SW 표준 AUTOSAR, 핵심만 정리했습니다 자동차 한 대에 ECU가 100개 이상 들어간다는 사실, 알고 계셨나요? 엔진 제어, 변속기, 브레이크, ADAS까지 — 현대의 자동차는 사실상 100개의 독립적인 임베디드 시스템이 네트워크로 연결된 거대한 복합체입니다.공급사가 바뀌면 전부 다시?문제는 여기서 시작됩니다. OEM이 인버터를 만들 공급사를 선정하면, 그 공급사의 하드웨어와 소프트웨어 아키텍처에 맞춰 개발해야 합니다. 그런데 공급사가 바뀌면? MCU가 단종되면? 차종이 바뀌면? 매번 소프트웨어를 처음부터 다시 작성해야 했습니다.이 비효율을 해결하기 위해 2003년, BMW·보쉬·컨티넨탈·다임러 등 경쟁사들이 한자리에 모여 만든 표준이 바로 AUTOSAR입니다.AUTOSAR의 핵심 — 추상화와 레이어 구조AUTOSAR의 핵심 아이디어는 단 한 단어, 추상화입니다. 소프트웨어와 하드웨어 사이에 추상화 계층을 두어, MCU가 바뀌어도 애플리케이션 코드를 한 줄도 수정할 필요가 없게 만드는 것입니다.이를 위해 AUTOSAR는 소프트웨어를 4개의 레이어로 나눕니다. 맨 아래 MCU(하드웨어), 그 위에 BSW(기본 소프트웨어), 중간에 RTE(실행 환경), 맨 위에 ASW(애플리케이션)가 올라갑니다. BSW는 다시 MCAL, ECU Abstraction, Service Layer로 세분화되어 하드웨어의 차이를 흡수합니다.SWC 모듈화와 개발 워크플로우애플리케이션은 SWC(Software Component) 단위로 개발합니다. 레고 블록처럼 모터 제어, 배터리 관리, 고장 진단 등 기능별로 모듈화하고, 표준화된 포트와 인터페이스로 연결합니다. 한번 검증된 SWC는 다른 차종에서도 그대로 재사용할 수 있습니다.실제 개발은 설계 → ARXML 설정 → 코드 생성 → 통합의 4단계로 진행됩니다. DaVinci, EB tresos 같은 전문 도구로 설계하면 BSW와 RTE 코드가 자동 생성되어, 개발자는 애플리케이션 로직에만 집중할 수 있습니다.왜 AUTOSAR인가?AUTOSAR를 도입하면 세 가지 핵심 가치를 얻습니다. 이식성 — MCU가 바뀌어도 BSW만 교체하면 되므로 재개발 비용이 획기적으로 줄어듭니다. 재사용성 — 검증된 SWC를 여러 차종에 그대로 적용할 수 있습니다. 표준화 — 전 세계 300개 이상의 기업이 같은 아키텍처, 같은 인터페이스를 사용하므로 어디서든 통하는 역량이 됩니다.물론 모든 프로젝트에서 100% 의무는 아닙니다. 하지만 전기차와 자율주행 시대로 가면서 소프트웨어 복잡도가 급격히 증가하고 있고, AUTOSAR 채택 비율은 계속 늘어나고 있습니다. 자동차 SW 개발에 관심이 있다면, 알아두면 확실한 무기가 될 것입니다.영상으로 더 자세히 보기: https://youtu.be/6g2ifSU69wQ?si=9Jpf5N2E0oopYqsx 

임베디드 · IoTAUTOSAR자동차소프트웨어임베디드전기전자모터제어자동차sw

채널톡 아이콘